本作是《假面骑士利维斯》的衍生动画剧集，同时也是继《假面骑士零一》、《假面骑士圣刃》后，连续的第3部动画化作品。\n故事发生在“幸福澡堂”，澡堂由五口之家——五十岚家经营。大儿子五十岚一辉，与他的恶魔维斯一起，能变身为假面骑士利维斯。身为家中长子的一辉，性格热情，乐于助人，一心想要守护家人。次子五十岚大二，沉着冷静，是政府组织“菲尼克斯”的队员，能够使用双面驱动器变身为假面骑士莱伊布。他的恶魔卡伽罗，则能够变身为假面骑士艾比尔。小女儿五十岚樱，是活泼开朗的女高中生，擅长空手道，能够变身为假面骑士贞德。\n本作讲述了五十岚三兄妹与其父母五十岚元太、五十岚幸实，还有各自的恶魔，在自家澡堂中发生的温馨日常故事。
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